용어집

라이다

Light Detection and Ranging — 레이저 펄스가 표면에 반사되어 돌아오는 시간을 측정해 거리를 재는 센서. 로봇청소기, AR 헤드셋, 스마트폰, 자율주행 시스템에 사용된다.

라이다는 레이저 펄스를 발사하고 반사의 비행시간(또는 위상 변이)을 측정하여 주변의 센티미터 정밀 깊이 맵을 만든다.

로봇청소기에서

로봇 상단의 회전 라이다 터릿이 방을 실시간으로 매핑하여 평면도를 생성한다. 라이다 탑재 로봇청소기는 카메라 전용 모델보다 훨씬 잘 주행한다 — 방 3개 아파트를 한 번에 매핑하고 어떤 출발점에서도 재개할 수 있다.

솔리드 스테이트 라이다 도트 프로젝터 + 수신기 쌍이 휴대폰이 영상 프레임레이트로 장면 깊이를 측정하게 한다. 저조도 자동초점, 증강현실, 접근성 기능에 사용된다.

라이다는 외부 베이스 스테이션 없는 인사이드아웃 트래킹을 가능하게 하고, 실세계 형상에 의한 가상 객체의 사실적 가림을 지원한다.

어디서 중요한가

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