用語集
Lidar
Light Detection and Ranging — レーザーパルスが表面で跳ね返るまでの時間を計測して距離を測るセンサー。ロボット掃除機、ARヘッドセット、スマートフォン、自動運転システムで使われる。
Lidarはレーザーパルスを発射し、反射の飛行時間(または位相シフト)を計測して、周囲のセンチメートル精度の深度マップを構築する。
ロボット掃除機では
ロボット上部の回転するlidarタレットが部屋をリアルタイムでマッピングし、俯瞰の間取り図を生成する。Lidar搭載のロボット掃除機はカメラのみのモデルより格段によくナビゲートする — 3LDKを1回でマッピングし、どの開始地点からでも再開できる。
スマートフォン(iPhone Pro)では
ソリッドステートのlidarドットプロジェクタと受信機の対が、動画のフレームレートでシーンの深度を計測できる。低照度でのオートフォーカス、拡張現実、アクセシビリティ機能に使われる。
AR/VRでは
Lidarは外部ベースステーションなしのインサイドアウトトラッキングを可能にし、実世界の形状による仮想オブジェクトのリアルな遮蔽をサポートする。
どこで効くか
Categories that use lidar
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